Vermeiden des libcamerify-Wrappers

Vermeiden des libcamerify-Wrappers

Grundproblem

Früher wurden Kameras über V4L (Video4Linux) bereitgestellt - auch die PiCams. Das wurde vor einiger Zeit geändert - während klassische USB-Webcams weiter als /dev/video0 etc. erreichbar sind, trifft dies nun nicht mehr für PiCams zu. Es gibt einen Wrapper, "libcamerify", der anderen Programmen ein /dev/video[n]-Gerät vorgaukeln kann, aber so wirklich brauchbar ist der nicht, und auch nur als Übergangslösung gedacht.

Lösungsansatz 1

Analog der Lösung in Abgesetzte_Bildausgabe-Einheit_(ABE) soll wieder gstreamer zum Einsatz kommen, nur dieses Mal lokal auf ein und dem selben Pi.

Lösungsansatz 2

Pipewire verwenden - das klappt aber vermutlich nur für Linphone und nicht für baresip.

Achtung, die folgenden Lösungen stammen aus den Antworten eines LLM, und sind ungetestet

Grundsätzliche Einrichtung für Lösungsansatz 1

sudo apt update && sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-libcamera

~/.baresip/config

module gst_video.so 
video_source gst_video,libcamerasrc ! videoconvert ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1

~/.linphonerc

[video]
capture_plugin=msgstcapture
camera=GStreamer: libcamerasrc

Fehlt hier noch was, um gstreamer zu starten?

-> Nochmal das LLM fragen

Grundsätzliche Einrichtung für Lösungsansatz 2

sudo apt update
sudo apt install pipewire wireplumber libspa-0.2-libcamera pipewire-audio

Startskript für Systemd

/etc/systemd/system/linphone-daemon.service

[Unit]
Description=Linphone Headless VoIP Daemon
After=network-online.target wireplumber.service
Wants=network-online.target wireplumber.service

[Service]
Type=simple
# Runs under the standard pi user or any user belonging to audio/video groups
User=pi
Environment=XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
ExecStart=/usr/bin/linphone-daemon --pipe
Restart=always
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Zum Installieren

sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl enable --now linphone-daemon.service
grep -q '^pipewire &' ~/.config/openbox/autostart || echo 'pipewire &' >>~/.config/openbox/autostart
grep -q '^wireplumber &' ~/.config/openbox/autostart || echo 'wireplumber &' >>~/.config/openbox/autostart

/etc/init.d/linphone-daemon

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          linphone-daemon
# Required-Start:    $network
# Required-Stop:     $network
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Linphone Headless VoIP Daemon
### END INIT INFO

PIDFILE=/var/run/linphone-daemon.pid
DAEMON=/usr/bin/linphone-daemon
DAEMON_ARGS="--pipe"
USER=pi

case "$1" in
    start)
        echo "Starting Linphone Daemon..."
        export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
        start-stop-daemon --start --background --chuid "$USER" --make-pidfile --pidfile "$PIDFILE" --exec "$DAEMON" -- $DAEMON_ARGS
        ;;
    stop)
        echo "Stopping Linphone Daemon..."
        start-stop-daemon --stop --pidfile "$PIDFILE" --retry 5
        rm -f "$PIDFILE"
        ;;
    restart)
        $0 stop
        sleep 1
        $0 start
        ;;
    *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
        ;;
esac

exit 0

Zum Installieren

sudo chmod +x /etc/init.d/linphone-daemon && sudo update-rc.d linphone-daemon defaults
grep -q '^pipewire &' ~/.config/openbox/autostart || echo 'pipewire &' >>~/.config/openbox/autostart
grep -q '^wireplumber &' ~/.config/openbox/autostart || echo 'wireplumber &' >>~/.config/openbox/autostart

Test

pw-cli dump Node

-> Da sollte sowas wie rpi.vc.camera, IMX219, or IMX708 auftauchen

Baresip lässt sich dabei sowohl per X11 wie auch per Framebuffer nutzen

~/.baresip/config für X11

video_source gst_video,libcamerasrc ! videoconvert ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1
video_display x11,nil

~/.baresip/config für Framebuffer

# Capture the PiCam natively
video_source gst_video,libcamerasrc ! videoconvert ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=30/1
# Render incoming video straight to the HDMI framebuffer without an X server
video_display gst_video,appsink name=video_sink ! videoconvert ! kmssink